تحقیقی در مورد حل سینماتیک معکوس روباتهای دوبازویی
دسته بندي :
فنی و مهندسی »
مکانیک
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 6
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چکیده
مقدمه
سینماتیک بازوهای مکانیکی
ساختار شبکه های عصبی مورد استفاده
سینماتیک کعکوس
نتیجه گیری
منحنی ها و اشکال