تحقیقی در مورد اصلاح کنترل کننده مفصل مستقل
دسته بندي :
فنی و مهندسی »
مکانیک
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 7
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چکیده
مقدمه
روش کنترلی گشتاور
روش کنترلی مفصل مستقل
کنترل دیجیتال ربات
اصلاح کنترلر برای جبران اثر اشباع
نتایج