تحقیقی در مورد خطی سازی فیدبک در بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک
دسته بندي :
فنی و مهندسی »
مکانیک
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 8
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چکیده
مقدمه
کنترل کننده با فیدبک خطی شده
حداکثر بار مجاز در مسیر مطلوب
محدودیت گشتاورها موتورها
الگوریتم نتعیین ظرفیت
محدودیت خطای ردیابی