تحقیقی در مورد طراحی و مدلسازی ربات جستجو گر در خطوط لوله
دسته بندي :
فنی و مهندسی »
مکانیک
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 9
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چکیده
مقدمه
معرفی مکایزم
مکانیزم حرکت دوربین و حسگر آلتراسونیک
طراحی اجزا مکانیک
طراحی بازوهای عقب
مدلسازی و شبیه سازی